点云相关资料汇总
1. PCL（Point Cloud Library）
PCL 是一个应用广泛的点云数据处理库，其使用 C++ 语言编写，支持多种操作系统平台。其整体架构图如下：
详细介绍参见博文 PCL(Point Cloud Library)学习指南&资料推荐（2022版）。中文教程可以看朱德海编写的《点云库 PCL 学习教程》或者郭浩编写的《点云库 PCL 从入门到精通》。
2. ROS
ROS（Robot Operating System）是一个用于构建机器人应用的开源软件库，其包含各种开发者工具，从硬件驱动到 SOTA 的算法等。ROS 的基本架构如下图所示：
3. Lidar & Radar
4. Trimesh
5. Open3D
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